全链路闭环生态体系
从整机到课堂的每一环都由我们自己交付，环与环之间没有第三方接缝。
硬件整机
仿生四足本体与自研运动控制算法
驱动 SDK
C++/Python 双语接口，源码级开放
仿真环境
Gazebo 虚实一致，模型与真机同源
阶梯课程
48 课时，从环境搭建到导航实战
项目实训
3 套综合实战项目与评分标准
一台整机，一套软件栈
D1 Edu 开放平台
教育场景优化的仿生四足本体，开放关节位置与力矩级控制接口。标配一体化感知上装——激光雷达与双目深度相机集成于紧凑背包，无损安装、统一供电，即装即用。
ROS2 全栈软件与 SDK
预装 Ubuntu + ROS2 Humble，内置 Nav2、Cartographer、PCL，开机即开发。
四条自研线，一个交付口
硬件研发
深耕四足机器人教育硬件，打造高性价比、高扩展性的教学实训平台，满足多样化教学场景需求。
ROS2 软件开发
基于 ROS2 构建全栈机器人软件生态，覆盖感知、决策、控制全流程开发，助力学生掌握前沿技术。
课程体系搭建
构建从基础理论到高阶应用的标准化实训课程体系，紧密匹配高校机器人专业人才培养方案。
科研配套设备
研发科研级感知导航一体化套件，支持 SLAM、自主导航等前沿算法验证，赋能科研创新探索。
从方案到验收
五个阶段
标准化的方案设计、施工部署与验收交付流程，确保项目从规划到落地的高效与高质量。
前期方案规划
根据院校专业规模与教学目标，量身定制机器人实验室整体配套方案，确保规划科学适配。
硬件整机交付
提供 D1 Edu 机器人本体及全套拓展感知套件，标准化一站式发货，确保设备完整无损。
技术部署支持
提供远程或现场环境部署与设备联调，配套开展教师操作培训，确保实验室快速投入使用。
教学交付配套
同步交付教学课件、实验指导手册及开源代码资源包，直接支撑日常实验与课程教学。
长期售后迭代
软件算法免费更新，提供全天候技术答疑与硬件维保，课程内容持续升级，保障长效价值。
四项硬件设计要点
精准一体化适配
专属背部紧凑型拓展套件，无损安装与结构稳定。为教育场景优化，各类教学演示中稳固运行，即装即用。
双重环境感知
前置集成激光雷达与深度相机，构建双重感知系统，为路径规划与自主导航教学提供数据支撑。
全接口灵活拓展
自带高性能 HUB 拓展模块，支持外接摄像头、多种传感器及存储设备，满足从基础编程到复杂实验的接入需求。
一体化稳定供电
内置高效电源转换模块，统一为感知、计算及各类外设供电，保障长时间教学实验运行稳定不间断。
规格与配置
具体传感器型号、关节参数与整机尺寸以合同技术附件为准。
一体化感知上装
采用紧凑化设计实现无损安装，完美契合机身轮廓，无需复杂改装即可快速部署。集成高性能激光雷达与双目深度相机，构建 360° 全域环境感知网络。
ROS2 全栈开源生态
从底层硬件驱动、通信中间件到上层应用算法，代码完全开源透明。
系统环境预置
深度集成 Ubuntu 与 ROS2 Humble，无需复杂编译与配置，实现「开机即开发」。
全栈源码开放
不锁闭底层驱动与核心算法，支持根据特定场景深度定制、功能扩展与二次开发。
成熟算法生态
内置 Nav2 自主导航、Cartographer SLAM 建图、PCL 点云处理等主流算法包，开箱即用。
多语言灵活适配
兼容 C++ 与 Python，兼顾高性能计算与快速原型开发，满足不同项目要求。
关键技术
集成 SLAM Toolbox 与 Cartographer，支持 2D 栅格与 3D 点云实时构建。
融合激光雷达与双目深度视觉，结合局部规划实现平滑实时规避。
基于 Nav2，实现全局路径规划到局部动态重规划的闭环控制。
多模态步态生成器，根据地形反馈动态调整步幅与频率。
开放关节位置与力矩级接口，支持 Isaac Lab 训练策略的真机部署。
融合 IMU 反馈实时调整机身重心与关节角度，适应斜坡与非结构化地形。
进阶式培养路径
平台认知
基础环境搭建
ROS2 通信
核心机制实战
工程工具
数据与版本管理
URDF 建模
仿真与可视化
SLAM 导航
综合项目实战
嘟嘟鼠智能小坦克
履带底盘、ESP32 主控、板载摄像头。上电自建 WiFi 热点，手机或电脑打开网页即可驾驶，不装 App、不配环境。配套智驾沙盘与图形化编程课程，构成从遥控体验到自主编程的完整入门路径，是课程体系里成本最低的一台整车。
浏览器直连，零安装
整车上电自建热点（192.168.4.1），网页控制台填入 IP 与视频地址即可连接。MJPEG 长连接推流，弱网时自动降级为单帧兼容模式，控制通道不受影响。
三种控制形态
方向键、虚拟手柄、双推杆任选。双推杆下左右履带独立给值：同推直行、一上一下原地转，松手即停。行驶速度 30–100、车灯亮度 0–100 实时可调。
图形化编程课程
积木式编程环境配套课程手册，从遥控驾驶过渡到自主逻辑编写。智驾沙盘提供路口、环岛、车位等实体场景，供巡线、避障、路径规划课题使用。
三大产品，三种组合
小坦克
整车，提供拼好版与配件版两种交付形态
智驾沙盘
路口、环岛、车位等实体场景垫，可多张拼接
配套课程
课程手册与图形化编程环境，按课时编排
九大标准化教学配套资源
每一门课程按同一份规格交付，院校无需自行补齐教研材料。
{{ d.t }}
{{ d.b }}
在基础课之上的两门实训
全程开源工具链，不绑定闭源仿真平台；每一章的成果最终都要落到 D1 Edu 真机上。
四足机器人运动控制
从步态原理到强化学习
先搞懂四足为什么这样走，再用 RL 让它走得更好，最后在 D1 Edu 上真的走起来。理论 18 学时 / 实践 30 学时。
四足机器人
语义导航实训
从传统 SLAM 到语义导航的完整链路，以模块化语义导航为主干，在 D1 Edu 上完成零样本目标导航真机部署。
四类应用场景
标准化的硬件实践载体
深度适配机器人工程、自动化及人工智能专业课程体系，为 ROS 编程、机器视觉、智能导航等核心知识点提供硬件载体，支撑理论授课与实操演练无缝衔接。
前沿课题的算法验证平台
高扩展性的标准化硬件平台，支持 SLAM 自主定位与建图、多模态环境感知融合、足式机器人运动控制等课题的算法验证与创新研究。
从基础到进阶的项目案例
配套完整项目案例与技术支持，精准匹配全国大学生机器人竞赛、AI 创新挑战赛等赛事需求，助力参赛团队高效完成备赛与实战演练。
可搭载多类传感器的巡检底座
灵活搭载温湿度、安防监控、气体检测等传感器，适用于室内厂区、数据机房、智慧园区等场景的自主巡检与环境数据实时采集。
为什么选择大木
软硬件自研一体化
整机硬件、拓展套件及 ROS2 软件全栈自主研发，无第三方外包依赖。底层深度打通，软硬件适配性更强。
教学落地导向设计
专为高校教学设计，摒弃工业级冗余。配套全套标准化授课教案、实验手册及课件资源，开箱即用。
全开放二次开发
不锁闭底层驱动与核心算法，提供源码级开放权限，支持师生开展科研创新、学科竞赛及课题项目的深度定制。
标准化交付流程
从方案设计、施工部署到验收交付的完整流程，确保项目从规划到落地的高效与高质量。
轻量化运维
设备预装定制化系统，即开即用免繁琐部署。配套视频教程、故障排查指南及远程技术支持。
长期迭代保障
软件算法免费更新，全天候技术答疑与硬件维保，课程内容持续升级，保障实验室长效价值。
DAMU / SOURCE DOWNLOADS
产品源码与 SDK 下载
下位机固件与 SDK 分别打包，包含配套说明和开发配置。使用现有资料密码获取。
DAMU / RESOURCE LIBRARY
SDK 与产品资料
产品 SDK、开发说明与源码资料。受邀资料需输入访问密码后阅读。
仓库一览
全部基于 ROS2 Humble，与 D1 Edu 出厂环境一致，克隆下来即可编译。
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参与贡献
师生提交的 Issue 与 Pull Request 我们都会看。被合入主干的教学案例会署名收录进课件包。
附上 ROS2 版本、硬件批次与完整日志，我们按工作日响应。
从 develop 分支切出，保留原有注释风格，附最小可复现测试。
院校自研的实验案例可提交收录，纳入下一版课程资源包。
DAMU / RESOURCE LIBRARY
产品文档与使用指南
在线阅读 Markdown 和 PDF 文档，受邀资料需输入访问密码。源码请前往下载中心获取。
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我们怎么看机器人教育
普惠共享
打破专业门槛与资源壁垒，将复杂的机器人技术通俗化、模块化。无论年龄与背景，都能轻松上手，享受创造的乐趣，让优质教育资源触手可及。
知行合一
拒绝纸上谈兵，构建「理论 + 实操 + 竞赛」的闭环。从硬件搭建到软件编程，以真实项目驱动学习，让学生在动手实践中掌握解决问题的核心能力。
产教融合
紧扣行业前沿需求，将企业真实场景融入课程体系。搭建从校园成长到职场进阶的无缝桥梁，培养真正符合产业需求的实战型机器人技术人才。
接下来五年
硬核产品迭代升级
推出新一代高性能四足机器人，深度集成先进 AI 芯片与多维感知传感器，实现毫秒级运动控制与复杂环境自适应能力。
AI 融合课程体系革新
开发「AI 大模型 + 机器人」进阶课程，打通从自然语言交互、视觉识别到自主决策的全链路实践教学。
构建开源创新生态社区
打造国内领先的机器人教育开源平台，汇聚全球开发者与教育机构，共建共享硬件方案、软件工具与教学资源。
推动行业标准规范化
参与制定机器人教育的国家级标准，涵盖课程体系、器材安全、师资认证及赛事规则，引领行业健康有序发展。
让机器人教育成为连接未来科技与产业应用的桥梁
以创新驱动教育变革，以教育培育时代新才
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